L’endoscopie médicale consiste en des examens spécifiques par organe. Elle peut être utilisée soit pour un diagnostic, soit pour une intervention (endoscopie chirurgicale). Ainsi, la bronchoscopie est l’exploration des bronches, la coloscopie celle du côlon, la cystoscopie celle de la vessie, la gastroscopie celle de l’œsophage ou de l’estomac, la cœlioscopie celle de l’abdomen, etc. Elles se font par les voies naturelles lorsque cela est possible, autrement par incision

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